Energiezufuhr und Energieabgabe bei Schwingungen: Unterschied zwischen den Versionen

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(Erzwungene Schwingung eines Federpendels)
 
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==Übersicht==
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([[Inhalt_Kursstufe|'''Kursstufe''']] > [[Inhalt_Kursstufe#Mechanische Schwingungen|''' Mechanische Schwingungen''']])
Während man bei den gedämpften Schwingungen untersucht, wie eine Schwingung Energie verliert und wie sie darauf reagiert, geht es nun darum, wie man einer Schwingung Energie zuführen kann und wie sie darauf reagiert.
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Je nach Situation werden Schwingungen mit Energiezufuhr eingeteilt in:
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==Beispiele==
; erzwungene Schwingungen: Hier wird eine Schwingung periodisch angeregt und so auch die Frequenz der Schwingung festgelegt. Je nachdem wie gut die Anregungsfrequenz "paßt", nimmt die Schwingung mehr oder weniger Energie auf.
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Bild:Schwingung_Lernzirkel_Xylophon.jpg|Schlägt man ein Xylophon an, so klingt der Ton langsam aus.
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Bild:Schlagzeuger_Pat_Mastelotto.jpg|Die Base Drum ist meistens mit Stoff oder ähnlichem Material gedämpft.
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Bild:Mountainbike_Federung_Dämpfung.jpg|Die Hinterradfederung dieses Mountainbikes hat einen Dämpfer.
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Bild:Hydraulischer Stoßdämpfer.jpg|Die Räder eines Autos sind gefedert und mit einem "Stoßdämpfer" versehen.
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Bild:Schaukel.jpg|Wieso können Kinder im Alter von zwei Jahren meistens noch nicht schaukeln? (Video: [https://av.tib.eu/media/12498 Anregung einer Drehschwingung])
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Bild:Gitarre_Carlo-Domeniconi.jpg|Zupft man bei einer Gitarre die hohe E-Saite, dann schwingen die tiefe A-Saite und die tiefe E-Saite mit.
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Bild:Wehrmacht_Soldaten_Marsch_Geburtstag_Hindenburg_1932.jpg|Laut [http://www.gesetze-im-internet.de/stvo_2013/__27.html § 27 (6) StVO] ist es in Deutschland verboten im Gleichschritt über eine Brücke zu marschieren.
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Bild:Weingläser.jpg|Kann man mit seiner Stimme ein Weinglas zerstören? ( [http://www.youtube.com/watch?v=IZD8ffPwXRo Video Jame Vendera]
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Bild:Schwingungen_Räderuhr_mit_Pendel.jpg|Diese Uhr bleibt nie stehen. (?) ([https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/a/a7/Anchor_escapement_animation_315x478px.gif?uselang=de Animation einer Ankerhemmung]) (Video: [https://www.youtube.com/watch?v=iITt1iIQFO8 Eine Graham-Hemmung])
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Bild:Geige Violine Brittany haas.jpg|Die Saiten der Geige kann man zupfen oder mit dem Bogen zum Klingen bringen.
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Bild:Glass_Harfe_Robert_Tiso.jpg|Mit Weingläsern kann man Musik machen. ([https://www.youtube.com/watch?v=CIE_uub1Sjk Bachs Preludium auf Weingläsern])
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Bild:Zugrad_mit_Bremsklötzen.jpg|Beim Bremsen können diese Räder furchtbar quietschen! (Video: [https://www.youtube.com/watch?v=l789l6np-qA Dotted Lines])
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Bild:Blockflöte.jpg|Bei einer Flöte muss man nur hineinblasen, um einen Ton zu erzeugen. ([http://www.orgel-info.de/klgd-ani.htm Luftbewegung einer Orgelpfeife], [http://www.orgel-info.de/em-ani2.htm Einschwingvorgang einer Orgelpfeife])
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Bild:Kehlkopf.jpg|Wie sprechen und singen wir? ([https://www.youtube.com/watch?v=mJedwz_r2Pc Stroboskopvideo] der Stimmbänder) (Video: [https://www.youtube.com/watch?v=-XGds2GAvGQ Vocal Cords up close while singing]) (Video: [https://www.youtube.com/watch?v=J3TwTb-T044 Singing in the MRI])
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Bild:Blätter_wackeln.jpg|Auch Ahorn kann wie Espenlaub zittern. ([[Media:Blätter.ogg|'''Video''']])
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Bild:Tacoma-narrows-bridge-torsion-car.jpg| Die Tacoma-Narrows-Brücke in einem Sturm. (documentary: [https://www.youtube.com/watch?v=ASd0t3n8Bnc&feature=related The Collapse of the Tacoma Narrows Bridge]) (Farbfilm: [https://www.youtube.com/watch?v=j-zczJXSxnw&feature=related Tacoma Narrows Bridge Collapse])
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:Beispiele sind Vibrationen beim Auto, die bei bestimmten Geschwindigkeiten auftreten.
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==Erzwungene Schwingungen==
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===Versuche===
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====Zwei Stimmgabeln====
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;Aufbau
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[[Datei:Schwingung erzwungen Resonanz mit Stimmgabel.jpg|thumb]]
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a) Man stellt zwei Stimmgabeln der gleichen Tonhöhe nebeneinander. Man schlägt nur die rechte Stimmgabel an und dämpft sie mit den Fingern wieder ab.
  
; angeregte Schwingungen: In diesen Fällen wird der Dämpfung einer Schwingung durch Energiezufuhr entgegengewirkt. Die Energiezufuhr wird von Außen so gesteuert, dass die Frequenz der Schwingung nur von dem schwingenden System selbst abhängt.
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b) An der rechten Stimmgabel wird an verschiedenen Stellen einer Zinke eine Klammer ("Reiter") befestigt. Dann wiederholt man das Experiment.
  
:Beispiele sind alle Uhrwerke bei mechanischen Pendeluhren, bei Quarz- oder Atomuhren.
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;Beobachtung
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a) Die angeschlage Stimmgabel verstummt sofort, wenn man die Finger auf die Zinken legt. Trotzdem ist noch ein Ton zu hören. Er stammt von der nicht angeschlagenen Stimmgabel. Legt man die Finger auf die linke Stimmgabel, so verstummt auch diese.
  
; selbsterregte Schwingungen: So bezeichnet man angeregte Schwingungen, bei denen die Steuerung der Energiezufuhr durch das vorgegebene System selbst geschieht.
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b) Je weiter oben man den Reiter an der rechten Stimmgabel befestigt, desto leiser wird der Ton der linken Stimmgabel.
  
:Beispiele sind die Selbsterregung von im Wind wackelnden Blättern ("Espenlaub") oder das Streichen einer Violinsaite mit dem Bogen.
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;Folgerung
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Die rechte schwingende Stimmgabel kann die linke Stimmgabel zum Schwingen anregen. Dies geht besonders gut, wenn die Anregungsfrequenz der rechten mit der Eigenfrequenz der linken Stimmgabel übereinstimmt. Durch den Reiter wird die schwingende Masse vergrößert, bei gleicher Rückstellkraft. Dadurch sinkt die Anregungsfrequenz und die linke Stimmgabel wird weniger stark angeregt.
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==Versuch: Der Wackeltisch==
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====Eine Schaukel im Modell====
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;Aufbau
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Ein 10kg-Gewicht wird an einem Haken aufgehängt. Mit einem kleinen Magnet ist eine Schnur an dem Gewicht befestigt. Zieht man zu fest, so lößt sich die Verbindung!
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Schafft man es das Gewicht in Schwingungen zu versetzen?
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;Beobachtung
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Man muss in dem vom Pendel vorgegeben Rythmus ziehen. Immer wenn das Pendel am entfernten Umkehrpunkt ist und auf einen zu schwingt, fängt man an zu Ziehen. Erreicht das Pendel den nahe  liegenden Umkehrpunkt muss man aufhören zu Ziehen.
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;Folgerung
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Um auf eine Schwingung Energie zu übertragen muss man die Phase der Schwingung beachten und in den richtigen Momenten Ziehen (oder Drücken).
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====Große und kleine Schaukeln im Modell====
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;Aufbau
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An einer drehbaren Achse sind Fadenpendel verschiedener Längen<ref>Die Längen sind so gewählt, dass die Eigenfrequenzen gleichmäßig ansteigen. Wegen <math>\omega^2=\frac{g}{l}</math> nehmen die Längen der Pendel nicht linear zu!</ref> befestigt. Die Achse kann man über eine Stange bewegen und so alle Aufhängepunkte der Pendel in der gleichen Weise bewegen.
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Dann versucht man bestimmte Pendel zum Schwingen zu bringen.
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;Beobachtung
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Das "Anschubsen" eines bestimmten Pendels klappt gut, wenn man sich auf die Bewegung eines Pendels konzentriert. Immer wenn es nach vorne schwingt unterstützt man diese Bewegung durch entsprechendes Kippen der Achse, ebenso beim Zurückschwingen.
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Durch die Art des "Anschubsens" kann man es erreichen, dass immer nur ein Pendel schwingt, die anderen wackeln nur leicht hin und her.
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;Folgerung
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====Ein Zungenfrequenzmesser====
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;Aufbau / Beobachtung
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Bild:Schwingung erzwungen Zungenfrequenzmesser.jpg|Aufbau
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Bild:Schwingung erzwungen Zungenfrequenzmesser ganz nah.jpg|
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Bild:Schwingung erzwungen Zungenfrequenzmesser ganz nah Beobachtung.jpg|Beobachtung
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====Erzwungene Schwingung eines Federpendels====
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;Aufbau
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Bild:Schwingung erzwungen Federpendel Messung.jpg|
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Bild:Schwingung erzwungen Federpendel Messung mit Reibung.jpg|
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Bild:Schwingung erzwungen Federpendel Messung Detail.jpg|
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;Beobachtung
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*Applet: [https://www.walter-fendt.de/html5/phde/resonance_de.htm zur Resonanz mit Reibung]
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====Ein Ast wird zum Schwingen gebracht====
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;Aufbau
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Man hält einen Ast mit verschiedenen Zweigen und Blättern in der Hand und "wackelt" schneller oder langsamer.
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Dann spannt man den Ast in eine Tischklemme und überläßt das "Wackeln" einem Elektromotor. Durch die Umdrehungszahl des Motors kann man verschiedene Anregungsfrequenzen einstellen.
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;Beobachtung
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;Ergebnis
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Im Gegensatz zu einem einfachen Pendel kann der Ast kann auf verschiedene Arten schwingen. Man sagt, der Ast hat verschiedene ''Eigenschwingungen'' oder auch ''Schwingungsmoden''.
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Bei einer durch den Motor vorgegebenen Frequenz nimmt diejenige Eigenschwingung am meisten Energie auf, welche die passende Eigenfrequenz hat.
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[[Datei:Schwingung erzwungen Baum Ast wackeln.jpg|thumb|none|150px]]
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[[Datei:Schwingung erzwungen Baum Ast wackeln Motor.jpg|thumb|none|150px]]
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[[Datei:Schwingung erzwungen Baum Ast wackeln Motor Exzenter.jpg|thumb|none|150px]]
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====Der Wackeltisch====
 
[[Bild:Versuchsaufbau_erzwungene_Schwingungen_Wackeltisch.jpg|thumb|none|Der steuerbare Motor mit verschiedenen Gewichten als Exzenter.]]
 
[[Bild:Versuchsaufbau_erzwungene_Schwingungen_Wackeltisch.jpg|thumb|none|Der steuerbare Motor mit verschiedenen Gewichten als Exzenter.]]
  
*Resonanz
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==Fußnoten==
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<references/>
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==Übersicht==
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Je nach der Art der Energiezufuhr oder des Verlustes kann man Schwingungen in verschiedene Kategorien einteilen:
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====Energieabgabe====
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;gedämpfte und ungedämpfte Schwingungen
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:Gedämpfte Schwingungen verlieren Energie an die Umgebung, dabei nimmt die Amplitude ab. Bei allen realen mechanischen Schwingungen tritt Reibung auf, weshalb alle Schwingungen auch mehr oder weniger stark gedämpft sind.
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[[Datei:Schwingungen_schematisch_nach_Energiezufuhr_gedämpft.png|thumb|none|350px|Energieflußdiagramm einer freien, gedämpften Schwingung.]]
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:Ungedämpfte Schwingungen ohne Energieabgabe gibt es in Reinform nur als abstrakte Idee, da es eine reibungslose Bewegung nicht gibt. Nur durch ständige Energiezufuhr kann erreicht werden, dass die Energiemenge der Schwingung, und somit auch die Amplitude, konstant bleibt.
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[[Datei:Schwingungen_schematisch_nach_Energiezufuhr_ungedämpft.png|thumb|none|350px|Energieflußdiagramm einer freien, ungedämpften Schwingung.]]
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====Energiezufuhr====
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|valign="top"|
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; freie Schwingungen
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: Bei einer freien Schwingung wird von Außen gar keine Energie zugeführt. Man beeinflußt die Schwingung nicht.
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|valign="top"|
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; erzwungene und angeregte Schwingungen
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: Bei einer erzwungenen Schwingung wird durch eine periodische Anregung die Frequenz der Schwingung festgelegt. Je nachdem wie gut die Anregungsfrequenz "paßt", nimmt die Schwingung mehr oder weniger Energie auf.
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:Beispiele sind Vibrationen beim Auto, die bei bestimmten Geschwindigkeiten auftreten.
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[[Datei:Schwingungen_schematisch_nach_Energiezufuhr_erzwungen.png|thumb|none|350px|Energieflußdiagramm einer erzwungenen, gedämpften Schwingung.]]
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:Erfolgt die Energiezufuhr in der Eigenfrequenz, spricht man von einer angeregten Schwingung. Eine angeregte Schwingung ist also einer erzwungene Schwingung in der "passenden" Frequenz.
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:Durch die Energiezufuhr wird die Dämpfung quasi aufgehoben, aber die Frequenz nicht vorgegeben. Die Schwingung verhält sich wie eine freie, ungedämpfte Schwingung.
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:Beispiele sind Kinderschaukeln, die Unruhe oder das Pendel einer mechanischen Uhr und der Schwingquarz bei einer Quarzuhr.
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[[Datei:Schwingungen_schematisch_nach_Energiezufuhr_angeregt.png|thumb|none|350px|Energieflußdiagramm einer angeregten, gedämpften Schwingung.]]
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|valign="top"|
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; selbsterregte Schwingungen: So bezeichnet man angeregte Schwingungen, bei denen die Steuerung der Energiezufuhr durch das vorgegebene System selbst geschieht.
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:Beispiele sind die Selbsterregung von im Wind wackelnden Blättern ("Espenlaub"), das Streichen einer Violinsaite mit dem Bogen oder die menschliche Stimme. Eine Uhr als Ganzes führt auch eine selbsterregte Schwingung durch, denn das Uhrwerk steuert selbst die Energiezufuhr.
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[[Datei:Schwingungen_schematisch_nach_Energiezufuhr_selbsterregt.png|thumb|none|350px|Energieflußdiagramm einer selbsterregten, gedämpften Schwingung.]]
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==Links==
 
==Links==
*[http://www.walter-fendt.de/ph14d/resonanz.htm Applet zur Resonanz mit Reibung]
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*Applet: [https://www.walter-fendt.de/html5/phde/resonance_de.htm Applet zur Resonanz mit Reibung]
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*Video: [http://www.wdr.de/tv/kopfball/sendungsbeitraege/2013/0908/weinglas.jsp Kann man ein Weinglas mit der Stimme zum Zerspringen bringen?] (WDR Kopfball vom 8.9.13)
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** Video: [http://www.youtube.com/watch?v=IZD8ffPwXRo Ein Mensch "zersingt" ein Glass] (Youtube: A MythBuster's Glass Shattering Montage)
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** Video: [http://www.planet-schule.de/sf/filme-online.php?reihe=1163&film=8648 WDR PlanetSchule: Stimmprobe] (Mit der Stimme ein Glas zersingen.)
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*Video: [https://www.youtube.com/watch?v=uWoiMMLIvco Resonan Bridge - many harmonics] (youtube: "Bob Barrett")
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**Artikel: [http://www.gmg-ing.de/Publications/Winderregte%20Schwingungen.pdf Die Problematik der winderregten Schwingungen an Brückenhängern in Theorie und Praxis] (Karsten Geißler und Matthias Mager , 2010 ; in: Berichte aus dem Konstruktiven Ingenieurbau, Heft 10/6 ; online bei der [http://www.gmg-ing.de/#Publications GmG Ingenieurgesellschaft])
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*Video: [https://av.tib.eu/media/12498 Zur Physik des Turnens mit Schwüngen] Anregung einer Drehschwingung durch rythmische Änderung des Trägheitsmomentes,  Physikalische Experimente nach Robert Wichard Pohl (1884 - 1976), IWF (Göttingen) 2002, CC 03; TIB AV-Portal

Aktuelle Version vom 2. Dezember 2021, 13:43 Uhr

(Kursstufe > Mechanische Schwingungen)

Beispiele

Erzwungene Schwingungen

Versuche

Zwei Stimmgabeln

Aufbau
Schwingung erzwungen Resonanz mit Stimmgabel.jpg

a) Man stellt zwei Stimmgabeln der gleichen Tonhöhe nebeneinander. Man schlägt nur die rechte Stimmgabel an und dämpft sie mit den Fingern wieder ab.

b) An der rechten Stimmgabel wird an verschiedenen Stellen einer Zinke eine Klammer ("Reiter") befestigt. Dann wiederholt man das Experiment.

Beobachtung

a) Die angeschlage Stimmgabel verstummt sofort, wenn man die Finger auf die Zinken legt. Trotzdem ist noch ein Ton zu hören. Er stammt von der nicht angeschlagenen Stimmgabel. Legt man die Finger auf die linke Stimmgabel, so verstummt auch diese.

b) Je weiter oben man den Reiter an der rechten Stimmgabel befestigt, desto leiser wird der Ton der linken Stimmgabel.

Folgerung

Die rechte schwingende Stimmgabel kann die linke Stimmgabel zum Schwingen anregen. Dies geht besonders gut, wenn die Anregungsfrequenz der rechten mit der Eigenfrequenz der linken Stimmgabel übereinstimmt. Durch den Reiter wird die schwingende Masse vergrößert, bei gleicher Rückstellkraft. Dadurch sinkt die Anregungsfrequenz und die linke Stimmgabel wird weniger stark angeregt.

Eine Schaukel im Modell

Aufbau

Ein 10kg-Gewicht wird an einem Haken aufgehängt. Mit einem kleinen Magnet ist eine Schnur an dem Gewicht befestigt. Zieht man zu fest, so lößt sich die Verbindung!

Schafft man es das Gewicht in Schwingungen zu versetzen?

Beobachtung

Man muss in dem vom Pendel vorgegeben Rythmus ziehen. Immer wenn das Pendel am entfernten Umkehrpunkt ist und auf einen zu schwingt, fängt man an zu Ziehen. Erreicht das Pendel den nahe liegenden Umkehrpunkt muss man aufhören zu Ziehen.

Folgerung

Um auf eine Schwingung Energie zu übertragen muss man die Phase der Schwingung beachten und in den richtigen Momenten Ziehen (oder Drücken).

Schwingung erzwungen großes Pendel.jpg
Schwingung erzwungen großes Pendel Schnur mit Magnet.jpg


Große und kleine Schaukeln im Modell

Aufbau

An einer drehbaren Achse sind Fadenpendel verschiedener Längen[1] befestigt. Die Achse kann man über eine Stange bewegen und so alle Aufhängepunkte der Pendel in der gleichen Weise bewegen.

Dann versucht man bestimmte Pendel zum Schwingen zu bringen.

Beobachtung

Das "Anschubsen" eines bestimmten Pendels klappt gut, wenn man sich auf die Bewegung eines Pendels konzentriert. Immer wenn es nach vorne schwingt unterstützt man diese Bewegung durch entsprechendes Kippen der Achse, ebenso beim Zurückschwingen.

Durch die Art des "Anschubsens" kann man es erreichen, dass immer nur ein Pendel schwingt, die anderen wackeln nur leicht hin und her.

Folgerung
Schwingung erzwungen Resonanzmodell Fadenpendel.jpg
Nur ein Pendel schwingt.


Ein Zungenfrequenzmesser

Aufbau / Beobachtung


Erzwungene Schwingung eines Federpendels

Aufbau
Beobachtung


Ein Ast wird zum Schwingen gebracht

Aufbau

Man hält einen Ast mit verschiedenen Zweigen und Blättern in der Hand und "wackelt" schneller oder langsamer.

Dann spannt man den Ast in eine Tischklemme und überläßt das "Wackeln" einem Elektromotor. Durch die Umdrehungszahl des Motors kann man verschiedene Anregungsfrequenzen einstellen.

Beobachtung
Ergebnis

Im Gegensatz zu einem einfachen Pendel kann der Ast kann auf verschiedene Arten schwingen. Man sagt, der Ast hat verschiedene Eigenschwingungen oder auch Schwingungsmoden.

Bei einer durch den Motor vorgegebenen Frequenz nimmt diejenige Eigenschwingung am meisten Energie auf, welche die passende Eigenfrequenz hat.

Schwingung erzwungen Baum Ast wackeln.jpg
Schwingung erzwungen Baum Ast wackeln Motor.jpg
Schwingung erzwungen Baum Ast wackeln Motor Exzenter.jpg


Der Wackeltisch

Der steuerbare Motor mit verschiedenen Gewichten als Exzenter.

Fußnoten

  1. Die Längen sind so gewählt, dass die Eigenfrequenzen gleichmäßig ansteigen. Wegen [math]\omega^2=\frac{g}{l}[/math] nehmen die Längen der Pendel nicht linear zu!

Übersicht

Je nach der Art der Energiezufuhr oder des Verlustes kann man Schwingungen in verschiedene Kategorien einteilen:

Energieabgabe

gedämpfte und ungedämpfte Schwingungen
Gedämpfte Schwingungen verlieren Energie an die Umgebung, dabei nimmt die Amplitude ab. Bei allen realen mechanischen Schwingungen tritt Reibung auf, weshalb alle Schwingungen auch mehr oder weniger stark gedämpft sind.
Energieflußdiagramm einer freien, gedämpften Schwingung.
Ungedämpfte Schwingungen ohne Energieabgabe gibt es in Reinform nur als abstrakte Idee, da es eine reibungslose Bewegung nicht gibt. Nur durch ständige Energiezufuhr kann erreicht werden, dass die Energiemenge der Schwingung, und somit auch die Amplitude, konstant bleibt.
Energieflußdiagramm einer freien, ungedämpften Schwingung.

Energiezufuhr

freie Schwingungen
Bei einer freien Schwingung wird von Außen gar keine Energie zugeführt. Man beeinflußt die Schwingung nicht.
erzwungene und angeregte Schwingungen
Bei einer erzwungenen Schwingung wird durch eine periodische Anregung die Frequenz der Schwingung festgelegt. Je nachdem wie gut die Anregungsfrequenz "paßt", nimmt die Schwingung mehr oder weniger Energie auf.
Beispiele sind Vibrationen beim Auto, die bei bestimmten Geschwindigkeiten auftreten.
Energieflußdiagramm einer erzwungenen, gedämpften Schwingung.
Erfolgt die Energiezufuhr in der Eigenfrequenz, spricht man von einer angeregten Schwingung. Eine angeregte Schwingung ist also einer erzwungene Schwingung in der "passenden" Frequenz.
Durch die Energiezufuhr wird die Dämpfung quasi aufgehoben, aber die Frequenz nicht vorgegeben. Die Schwingung verhält sich wie eine freie, ungedämpfte Schwingung.
Beispiele sind Kinderschaukeln, die Unruhe oder das Pendel einer mechanischen Uhr und der Schwingquarz bei einer Quarzuhr.
Energieflußdiagramm einer angeregten, gedämpften Schwingung.
selbsterregte Schwingungen
So bezeichnet man angeregte Schwingungen, bei denen die Steuerung der Energiezufuhr durch das vorgegebene System selbst geschieht.
Beispiele sind die Selbsterregung von im Wind wackelnden Blättern ("Espenlaub"), das Streichen einer Violinsaite mit dem Bogen oder die menschliche Stimme. Eine Uhr als Ganzes führt auch eine selbsterregte Schwingung durch, denn das Uhrwerk steuert selbst die Energiezufuhr.
Energieflußdiagramm einer selbsterregten, gedämpften Schwingung.

Links

  • Video: Zur Physik des Turnens mit Schwüngen Anregung einer Drehschwingung durch rythmische Änderung des Trägheitsmomentes, Physikalische Experimente nach Robert Wichard Pohl (1884 - 1976), IWF (Göttingen) 2002, CC 03; TIB AV-Portal